無知、自我中心、執著、憎惡和堅守有形體的生活，是練習瑜珈的五大障礙。
Avidy:無知 ； asmita:自我中心、自我本位 ； Va:或者 ； Raga:執著、牽掛；Dvesa:憎惡、敵意 ； abhinivesah:堅守形體的生活；Klesah:障礙、阻礙
由於自我的無知，產生了以自我為中心的本位主義；由於以自我為中心，而對事物產生了執著，執著於自我享樂；由於我們所執著之事物未能如願或被帶走了，於是其阻擋者就成為憎惡的對象；最後，由於我們對事物的喜愛、執著、又害怕死亡，於是堅守著有形體的生活。
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